三菱伺服的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓，利用施加到Wc.上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。
三菱伺服常見的毛病及其排查方法：
一、一般毛病狀況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯現(xiàn)代碼來初步判斷，以下是幾種常見的毛病及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此毛病的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是操控回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37 -參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動(dòng)器受外部攪擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可處理。
3、AL.16 -編碼器毛病。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線毛病或電機(jī)編碼器毛病。參數(shù)恢復(fù)出廠值或許替換線纜或許替換電機(jī)編碼器，若毛病依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20 -編碼器毛病。電機(jī)編碼器毛病或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此毛病時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)反常。若剛通電就呈現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地毛病。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長期超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，發(fā)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路毛病，須替換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器毛病或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運(yùn)用場(chǎng)合此毛病較多。
二、別的簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)毛病方法：
去掉電機(jī)所有接線后，滾動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，滾動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，別的裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很簡(jiǎn)單把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
